热爱冒险的14岁少 年翔锋，在一次野外探险的时候 闯入了外星侵略者和地球联 合军的战场，在 躲避攻击的过程中跌入神秘山洞， 遇到一个被水晶封印的神秘少女， 并意外触发洞中的远古遗迹机关唤 醒了沉睡的少女灵心，被 吸进入异空间的 翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之 石和召唤咒语。回到 现实的他遭到机兽的 追杀。在危急时刻星魂之石发 生共鸣，翔锋念出咒语 唤醒星球的意志，意 志能量附着在一辆废 弃的跑车上，变形成 为红色的机器人——烈 空焰，轻松击退了 外星机兽。烈空焰 是为了守护星球而诞 生的6个星魂战 士的其中一个，它的主人就 是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩 负起守护地球的 艰巨责任，他和 烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂 战士，一边和外星侵略 者派出的各种敌人展开激烈战斗 ……！